Modelo de código abierto RoboBrain 2.0 se convertirá en base para robots humanoides
Modelo de IA RoboBrain 2.0 ahora puede combinar percepción de ambiente y control de robots en 1 sistema compacto. Especialistas ya lo llaman base para futura generación de robots humanoides.
RoboBrain soporta planificación, análisis de ambiente y ejecución de acciones en mundo real. Al mismo tiempo, modelo contiene solo 7 mil millones de parámetros. Lo que lo hace fácil para integración en proyectos existentes y sistemas robóticos. Todo código fuente está disponible en repositorio abierto en GitHub.
Arquitectura técnica impresiona con sus capacidades. Sistema procesa imágenes, secuencias de video largas y datos visuales de alta resolución. Al mismo tiempo, entiende excelentemente instrucciones de texto complejas. Información visual pasa a través de codificador especial y proyector. Y texto se convierte en flujo unificado de tokens. Luego decodificador realiza razonamiento, construye planes y determina coordenadas espaciales.
Con tal ritmo de desarrollo, es bastante realista que para 2027 veamos producción masiva de robots avanzados similares a humanos.
