Rainbow Robotics mostrará el robot humanoide RB-Y1 en la conferencia ICRA
La empresa surcoreana Rainbow Robotics presentará un interesante robot humanoide RB-Y1 en la conferencia ICRA en Atlanta. El sistema combina una plataforma móvil sobre ruedas con un sistema manipulador avanzado de dos brazos.
La arquitectura técnica es impresionante. 7 grados de libertad en cada brazo, 6 ejes en el torso y la capacidad de cambiar la altura en más de 50 centímetros. La velocidad máxima de movimiento es de 9 kilómetros por hora manteniendo el equilibrio a través de la redistribución activa del centro de gravedad.
El robot ya está siendo probado en las principales universidades del mundo, como MIT, UC Berkeley y Georgia Tech. Las empresas industriales de todo el mundo también están implementando el sistema en procesos de producción.
En la exposición, RB-Y1 recibirá 2 actualizaciones críticas. El sistema de ruedas Mecanum proporcionará movimiento omnidireccional a 360 grados. Un nuevo SDK permitirá la integración flexible de módulos externos – unidades de medición inerciales, lidares y pinzas.
Y tal vez la aparición de tales sistemas sea la transición de la automatización industrial a asistentes universales. Y el robot humanoide RB-Y1 demuestra la maduración de la robótica humanoide al nivel de soluciones industriales prácticas con consecuencias económicas reales.
