Atlas de Boston Dynamics a appris à comprendre le but des objets dans l’espace
Les ingénieurs de Boston Dynamics ont démontré comment leur robot humanoïde Atlas perçoit le monde environnant, et cela amène l’interaction des machines avec la réalité à un niveau complètement nouveau. Maintenant ce n’est pas juste un mécanisme avec des caméras, mais une vraie intelligence physique avec une compréhension profonde de l’espace et du contexte. Atlas est capable de reconnaître les formes d’objets et comprendre leur but dans l’environnement réel. Et son système de perception combine la vision 2D et 3D, utilisant des points clés spéciaux pour une orientation spatiale précise.
Les ingénieurs ont aussi appris au robot à suivre les poses d’objets en considérant leur mouvement et même quand ils sont partiellement couverts par d’autres articles. Le plus impressionnant accomplissement est la fusion des données visuelles, de la cinématique et de la connaissance des objets en un système unifié complet. Atlas possède une calibration ultra-précise pour la coordination entre “yeux” et “mains”. Cela permet au robot non seulement de trouver un objet, mais de vraiment comprendre ce que c’est, à quoi il est destiné et comment le saisir au mieux, même si l’objet est à moitié caché des caméras.
L’équipe d’intelligence artificielle de Boston Dynamics travaille maintenant sur la création d’un modèle unifié qui combinera complètement perception et contrôle. C’est une étape cruciale de l'”intelligence artificielle spatiale” simple vers l’intelligence physique complète capable d’interagir naturellement avec notre monde.
