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Le modèle open source RoboBrain 2.0 deviendra base pour robots humanoïdes
Le modèle IA RoboBrain 2.0 peut maintenant combiner perception d’environnement et contrôle de robots en 1 système compact. Les spécialistes l’appellent déjà la base pour la future génération de robots humanoïdes.
RoboBrain supporte planification, analyse d’environnement et exécution d’actions dans le monde réel. En même temps, le modèle contient seulement 7 milliards de paramètres. Ce qui le rend facile pour intégration dans projets existants et systèmes robotiques. Tout le code source est disponible dans un dépôt ouvert sur GitHub.
L’architecture technique impressionne par ses capacités. Le système traite images, longues séquences vidéo et données visuelles haute résolution. En même temps, il comprend excellemment instructions textuelles complexes. Information visuelle passe par un encodeur spécial et projecteur. Et texte se transforme en flux de tokens unifié. Puis le décodeur effectue raisonnement, construit plans et détermine coordonnées spatiales.
Avec un tel rythme de développement, c’est tout à fait réaliste que d’ici 2027 nous verrons production de masse de robots avancés semblables aux humains.
Auteur: AIvengo
Depuis 5 ans, je travaille dans l'apprentissage automatique et l'intelligence artificielle. Et ce domaine ne cesse de m'étonner, de m'inspirer et de m'intéresser.
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