Nvidia a réduit la formation des robots de 3 mois à 36 heures avec GR00T N1.5
Nvidia a présenté une version mise à jour de son modèle de base de robot humanoïde Isaac GR00T N1.5 à l’Exposition Internationale d’Informatique de Taipei. La principale percée du nouveau développement réside dans la réduction radicale du cycle de formation des robots. Le processus traditionnel, qui prenait environ 3 mois, est maintenant comprimé à 36 heures grâce à l’utilisation de la technologie de synthèse de données. Cela résout l’un des problèmes les plus sérieux de la robotique — le manque de données pour la formation.
Un rôle clé dans cette percée est joué par l’outil GR00T-Dreams, créé sur la base du modèle mondial Cosmos Predict. Ce système peut générer des vidéos de démonstration de diverses tâches dans différents environnements en utilisant seulement une image. Dans le même temps, des soi-disant “jetons d’action” sont extraits des données générées, qui sont ensuite utilisés pour former le robot. Cela crée une boucle fermée où l’intelligence artificielle génère elle-même des données pour la formation.
Les tests réels ont montré que la vitesse de réponse du modèle N1.5 a augmenté de plus de 40% dans des scénarios tels que l’adaptation à de nouveaux environnements, la configuration de divers espaces et la formation de commandes complexes. C’est une amélioration significative, en particulier pour les scénarios industriels dynamiques.
De grandes entreprises telles que Boston Dynamics et Foxconn ont déjà rejoint la plateforme pour accélérer la mise en œuvre de robots humanoïdes dans la fabrication, la logistique et d’autres domaines.
