Rainbow Robotics montrera le robot humanoïde RB-Y1 à la conférence ICRA
La société sud-coréenne Rainbow Robotics présentera un robot humanoïde intéressant RB-Y1 à la conférence ICRA à Atlanta. Le système combine une plateforme mobile sur roues avec un système de manipulateur à deux bras avancé.
L’architecture technique est impressionnante. 7 degrés de liberté dans chaque bras, 6 axes dans le torse et la capacité de changer la taille de plus de 50 centimètres. La vitesse maximale de déplacement est de 9 kilomètres par heure tout en maintenant l’équilibre grâce à une redistribution active du centre de gravité.
Le robot est déjà testé dans les principales universités du monde, telles que MIT, UC Berkeley et Georgia Tech. Les entreprises industrielles du monde entier implémentent également le système dans les processus de production.
À l’exposition, RB-Y1 recevra 2 mises à jour critiques. Le système de roues Mecanum fournira un mouvement omnidirectionnel à 360 degrés. Un nouveau SDK permettra l’intégration flexible de modules externes – unités de mesure inertielles, lidars et pinces.
Et peut-être que l’émergence de tels systèmes est la transition de l’automatisation industrielle vers des assistants universels. Et le robot humanoïde RB-Y1 démontre la maturation de la robotique humanoïde au niveau de solutions industrielles pratiques avec des conséquences économiques réelles.
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