Un humanoïde de 70 kilogrammes vole sur turbines
Les ingénieurs italiens ont accompli l’incroyable. L’humanoïde volant métallique iRonCub3 avec des proportions humaines pesant 70 kg vole ! 4 turbines puissantes ont soulevé l’humanoïde à une hauteur de 50 cm, démontrant une technologie qui n’existait auparavant que dans la science-fiction.
Le défi le plus difficile était l’équilibre. Un vrai casse-tête pour les développeurs. Contrairement aux drones symétriques, chez le robot anthropomorphe le centre de gravité se déplace constamment à cause du mouvement des membres. La solution est venue du domaine de l’intelligence artificielle et les réseaux de neurones ont été entraînés sur des masses de données de la soufflerie de l’Institut Polytechnique de Milan. Maintenant le système compense instantanément la turbulence et corrige la position dans l’air !
2 turbines sont installées sur les bras et 2 sur le dos, et leur poussée totale dépasse 1000 newtons. Les gaz d’échappement se réchauffent jusqu’à 800 degrés Celsius, ce qui a nécessité la création d’une colonne vertébrale en titane pour protéger les systèmes internes.
La prochaine étape sera des tests dans une zone de vol spéciale de l’aéroport de Gênes. Les perspectives de la technologie sont énormes — du sauvetage de personnes des décombres à l’exploration de territoires radioactifs.
