Un ingénieur a créé un robot compagnon open source à partir de tuyaux en PVC

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Les robots modernes peuvent être à la fois coûteux et super économiques. Et le nouveau robot humanoïde ALANA, créé pour seulement 70 dollars, démontre des capacités impressionnantes. Auparavant indisponibles dans cette catégorie de prix. Imprimé en 3D, ce robot non seulement agite la main avec une fluidité humaine, mais soutient également le dialogue, reconnaît les visages et effectue des gestes complexes.

Le créateur du robot ALANA, l’ingénieur Shashwat Batish, a délibérément abandonné certains éléments de conception. Le robot n’a ni tête ni jambes. Cependant, il a équipé l’appareil de bras fonctionnels avec 6 degrés de liberté. Ces manipulateurs sont capables de soulever des objets pesant jusqu’à 500 grammes. Un chiffre impressionnant pour une construction artisanale.

La base physique du robot humanoïde se compose d’une combinaison de plastique léger et de tuyaux en polychlorure de vinyle peu coûteux. Des microcontrôleurs Arduino et ESP32 sont utilisés pour le contrôle. Le robot tire son énergie d’une unité informatique standard de 450 watts. Les capacités intellectuelles sont fournies par un chatbot local basé sur un modèle de langage, qui traite les commandes vocales.

Batish positionne sa création non pas simplement comme un démonstrateur technologique, mais comme un compagnon avec du caractère, capable d’animer n’importe quel espace. L’ensemble du projet est construit sur des principes d’ouverture – documentation complète, code source, schémas électriques et fichiers pour l’impression 3D sont librement disponibles sur la plateforme Instructables.

Eh bien, ce robot humanoïde démontre parfaitement le potentiel de la combinaison de l’impression 3D domestique, de l’électronique abordable et des logiciels open source. Mais il a l’air effrayant, pour être honnête.

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