FALCON из Карнеги-Меллон удвоил точность управления гуманоидных роботов

Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники университета Карнеги-Меллон создали систему под названием FALCON, которая значительно улучшает способности гуманоидных роботов выполнять сложные задачи с высокой силовой нагрузкой. Это настоящий прорыв в области робототехники, открывающий новые возможности для применения роботов в реальных условиях.

Главная особенность FALCON заключается в его архитектуре, состоящей из 2 отдельных агентов искусственного интеллекта, которые работают как единое целое. Первый агент отвечает за устойчивую ходьбу и равновесие, а второй контролирует точные движения рук с учётом прилагаемой силы. Благодаря такому разделению функций роботы могут обучаться в виртуальной среде выполнять реальные физические задачи, требующие не только точности, но и значительной силы.

После обучения в симуляции роботы способны выполнять такие действия как перемещение тяжёлых предметов, открывание массивных дверей или сохранение равновесия при внешних воздействиях, например, когда их толкают. Это значительный шаг вперёд по сравнению с предыдущими системами управления.

Одно из главных преимуществ FALCON — его универсальность. Система не требует сложной настройки под каждую новую модель робота. Исследователи проверили её на 2 совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результаты оказались впечатляющими. Точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач достигла уровня промышленных требований.

Система FALCON способна выдерживать нагрузки до 100 ньютонов, что составляет почти треть веса самого робота.

Я реально удивлен! FALCON впервые предлагает эффективное решение проблемы одновременного контроля равновесия и силового воздействия. Что исторически являлось одним из основных препятствий для применения человекоподобных роботов в реальных силовых задачах.