Nvidia сократила обучение роботов с 3 месяцев до 36 часов с GR00T N1.5

Компания Nvidia представила обновлённую версию своей базовой модели гуманоидного робота Isaac GR00T N1.5 на Тайбэйской международной компьютерной выставке. Главный прорыв новой разработки заключается в радикальном сокращении цикла обучения роботов. Традиционный процесс, занимавший около 3 месяцев, теперь сжимается до 36 часов благодаря использованию технологии синтеза данных. Это решает одну из самых серьёзных проблем робототехники — нехватку данных для обучения.

Ключевую роль в этом прорыве играет инструмент GR00T-Dreams, созданный на основе модели мира Cosmos Predict. Эта система может генерировать демонстрационные ролики различных задач в разных средах, используя всего одно изображение. При этом из сгенерированных данных извлекаются так называемые «токены действий», которые затем используются для обучения робота. Таким образом создаётся замкнутый цикл, где искусственный интеллект сам генерирует данные для обучения.

Реальные испытания показали, что скорость отклика модели N1.5 выросла более чем на 40% в таких сценариях, как адаптация к новым средам, настройка различных пространств и формирование сложных команд. Это значительное улучшение, особенно для динамических промышленных сценариев.

К платформе уже присоединились такие крупные компании, как Boston Dynamics и Foxconn, чтобы ускорить внедрение гуманоидных роботов в производстве, логистике и других областях.