Atlas от Boston Dynamics научился понимать назначение предметов в пространстве

Инженеры Boston Dynamics продемонстрировали, как их гуманоидный робот Atlas воспринимает окружающий мир, и это выводит взаимодействие машин с реальностью на совершенно новый уровень. Теперь это не просто механизм с камерами, а настоящий физический интеллект с глубоким пониманием пространства и контекста. Atlas способен распознавать форму предметов и понимать их назначение в реальной среде. А его система восприятия объединяет 2D и 3D видение, используя особые ключевые точки для точной ориентации в пространстве.

Инженеры также научили робота отслеживать позы объектов с учётом их движения и даже когда они частично перекрыты другими предметами. Самое впечатляющее достижение – это слияние визуальных данных, кинематики и знаний об объектах в единую комплексную систему. Atlas обладает сверхточной калибровкой для координации между “глазами” и “руками”. Это позволяет роботу не просто находить предмет, но по-настоящему понимать, что это такое, для чего он предназначен и как его лучше схватить, даже если объект наполовину скрыт от камер.

Команда искусственного интеллекта Boston Dynamics сейчас работает над созданием единой модели, которая полностью объединит восприятие и управление. Это важнейший шаг от простого “пространственного искусственного интеллекта” к полноценному физическому интеллекту, способному естественно взаимодействовать с нашим миром.