Система HUMAC научила роботов предугадывать намерения партнёров по команде
Исследователи из Duke и Columbia University разработали систему HUMAC, обучающую роботов командному взаимодействию через концепцию Theory of Mind. Технология позволяет машинам предугадывать намерения партнёров, формируя основу для слаженного сотрудничества.
Ключевые показатели эффективности демонстрируют крутой прорыв. Без обучения роботы достигали успеха лишь в 36% случаев. После 40 минут тренировки с человеком-куратором эффективность взлетела до 84% в симуляции и 80% в реальных условиях.
Методология Human-guided Multi-Agent Collaboration позволяет 1 человеку обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады. Краткие подсказки интегрируются в алгоритмы, формируя модель поведения напарника у каждого участника команды.
Практические испытания проводились в игре в прятки. 3 робота-ищейки противостояли 3 быстрым прячущимся в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Результаты показали способность системы к интуитивному предугадыванию действий без прямых указаний.
Такая способность роботов к автономному координированному поведению открывает возможности для логистики, поисково-спасательных операций и промышленности. Однако те же принципы применимы в военных целях, создавая этические дилеммы автономного группового принятия решений.
