Открытая модель RoboBrain 2.0 станет основой для гуманоидных роботов

Модель искусственного интеллекта RoboBrain 2.0 теперь может объединять восприятие окружения и управлять роботами в 1 компактной системе. Специалисты уже называют её основой для будущего поколения гуманоидных роботов.

RoboBrain поддерживает планирование, анализ среды и выполнение действий в реальном мире. При этом модель содержит всего 7 млрд параметров. Что делает её лёгкой для интеграции в существующие проекты и роботизированные системы. Весь исходный код доступен в открытом репозитории на GitHub.

Техническая архитектура впечатляет своими возможностями. Система обрабатывает изображения, длинные видеопоследовательности и визуальные данные высокого разрешения. При этом она отлично понимает сложные текстовые инструкции. Визуальная информация проходит через специальный кодировщик и проектор. А текст превращается в унифицированный поток токенов. Затем декодер выполняет рассуждения, строит планы и определяет пространственные координаты.

С такими темпами развития вполне реально, что к 2027 году мы увидим массовое производство продвинутых человекоподобных роботов.