Швейцарские учёные создали робокисть, которая отползает работать

Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны создали робокисть, которая выглядит как персонаж из «Семейки Аддамс». И это не шутка. Манипулятор сам отсоединяется от руки робота, уползает по своим делам в недоступные места, хватает нужные предметы и возвращается обратно. Звучит как научная фантастика, но учёные уверены, что это наделит роботов способностью работать в ограниченном пространстве ловчее людей.

Главная фишка – преодоление анатомических ограничений человеческой руки. У нас надёжный щипковый захват обычно возможен только с использованием большого пальца, правда? У нового манипулятора крепкий захват работает между любыми двумя пальцами. Более того, пальцы могут прижимать предмет как к внутренней, так и к внешней стороне ладони – по обе стороны кисти одновременно.

Роботы смогут подбирать предметы и оперировать ими в стеснённом пространстве, особенно когда требуется работа двух рук одновременно. За счёт загибания пальцев в двух областях пространства одна кисть может удерживать как инструмент, так и объект воздействия. Представьте ремонт оборудования в труднодоступных местах или обследование сложных участков инфраструктуры – именно на такие задачи инспекции и манипулирования нацелена разработка.

По сути, швейцарцы создали манипулятор, который может забраться туда, куда человеческая рука физически не проникнет, выполнить сложную работу и вернуться.

Кажется, роботизированная кисть из Лозанны доказывает, что иногда лучшие инженерные решения приходят не от копирования природы, а от преодоления её ограничений.