У роботов начали отваливаться руки из-за нагрузки на приводы
Компания Figure AI завершила почти годичные испытания человекоподобных роботов Figure 02 на реальном заводе BMW. Роботы трудились с понедельника по пятницу в 10-часовых сменах.
С января этого года роботы 5 поколения работали на реальной сборочной линии, выполняя операцию по вставке заготовки из листового металла в сварочные приспособления для кузова BMW X3. За время эксплуатации парк из нескольких роботов помог собрать более 30 тыс автомобилей. Пропустив через свои руки свыше 90 тыс деталей и прошагав по цеху около 320 км.
На каждую операцию по установке заготовки для сварки у 1 робота уходило 84 секунды. Точность выполнения операции с 5-миллиметровым допуском превысила 99%. За время эксперимента роботы отработали более 1250 часов в жёстких промышленных условиях.
А дальше начались проблемы. Начались частые поломки предплечий из-за нагрузки на кабели и приводы манипуляторов. Руки буквально начали отваливаться.
Но компания Figure AI с гордостью показала исцарапанные корпуса, ладони и другие части тел роботов, заменивших человека на 1 из неудобных ручных операций.
И приняла решение вывести из эксплуатации весь парк моделей поколения Figure 02. Фактически отправить роботов на пенсию. И начала плановый переход на следующее поколение моделей. Figure 03.
Получается, в целом испытания показали, что даже первые поколения гуманоидов могут работать в настоящих заводских условиях.
