Инженер создал открытого робота-компаньона из ПВХ труб

Современные роботы могут быть как дорогими, так и супербюджетными. И новый гуманоидный робот ALANA, созданный всего за 70 долларов, демонстрирует впечатляющие возможности. Недоступные ранее в этой ценовой категории. Напечатанный на 3D принтере, этот робот не только машет рукой с человеческой плавностью, но также поддерживает диалог, распознаёт лица и выполняет сложные жесты.

Создатель робота ALANA, инженер Шашват Батиш, намеренно отказался от некоторых элементов конструкции. Робот не имеет головы и ног. Однако он оснастил устройство функциональными руками с 6 степенями свободы. Эти манипуляторы способны поднимать предметы весом до 500 грамм. Показатель, внушительный для самодельной конструкции.

Физическая основа гуманоидного робота состоит из сочетания лёгкого пластика и недорогих труб из поливинилхлорида. Для управления используются микроконтроллеры Arduino и ESP32. Питание робот получает от стандартного компьютерного блока мощностью 450 ватт. Интеллектуальные возможности обеспечивает локальный чат-бот на базе языковой модели, который обрабатывает голосовые команды.

Батиш позиционирует своё творение не просто как технологический демонстратор, а как компаньона с характером, способного оживить любое пространство. Весь проект строится на принципах открытости – полная документация, исходный код, электрические схемы и файлы для 3D печати находятся в свободном доступе на платформе Instructables.

Ну что, этот гуманоидный робот прекрасно демонстрирует потенциал сочетания домашней 3D печати, доступной электроники и открытого программного обеспечения. Но выглядит жутковато, если честно.