Собаки-поводыри скоро станут робо-псами с ИИ

Инженеры из США и Южной Кореи превратили робо-пса Unitree Go2 в собаку-поводыря. Модель ИИ GuideNav использует одну обычную камеру вместо дорогих датчиков LiDAR. И это работает.

Учёные проанализировали, как незрячие перемещаются по городу. Опрашивали владельцев собак-поводырей и инструкторов, наблюдали за слепыми людьми. Сами с завязанными глазами проходили маршруты с реальными собаками-поводырями, чтобы прочувствовать взаимодействие.

На этих данных провели первичное обучение GuideNav. После этого достаточно, чтобы зрячий человек 1 раз провёл робота по нужному маршруту. И устройство запоминает путь и строит топологическую карту местности.

В испытаниях с участием слепых людей на 5 маршрутах GuideNav провёл пользователей по пути длиной до 1 километра. Изменение освещения и появление препятствий не помешали работе системы.

Но есть ограничения. Пользователь не может пойти куда угодно. GuideNav работает только на изученных маршрутах. Но так же учатся и живые собаки. Разница в том, что в незнакомой местности пёс всё равно поможет хозяину найти вход или кнопку светофора, а робот не сориентируется.

Новые маршруты для прогулок могут помочь проложить родственники, друзья или социальные работники.

Собаки-поводыри проходят обучение годами и стоят десятки тысяч долларов. Робо-пёс учится за 1 проход по маршруту. Пока он не заменит живую собаку полностью. Но сделал серьёзный шаг к этому.